Infinitiva dipendente da animadversum est
Est animadveraum ab legionibus, qui dextram partem operis administrabant, ex crebris hostium eruptionibus magno sibi ease praesidio posse, si ibi pro castello ac receptaculo turrim ex latere sub muro fecissent
Le legioni che presidiavano il lato destro dell'opera si accorsero che, per le frequenti sortite dei nemici, sarebbe stato per loro di grande protezione se in quel luogo avessero costruito, come fortino e rifugio, una torre di mattoni sotto le mura
L'espressione impersonale animadversum est introduce una proposizione infinitiva (magno sibi esse praesidio posse), con il doppio dativo sibi/praesidio: le legioni compresero che la torre avrebbe potuto essere per loro di grande protezione.